Chapter 2, 선형 변환과 행렬
게임&인터렉티브 애플리케이션을 위한 수학 2012. 1. 30. 23:13이 챕터 에서는 행렬이 어떻게 벡터를 다른 공간으로 변환하는 것이 가능한지를 알아보고 반대로 변환하는 역행렬에 대해서 배웁니다. 개인적으로 이 챕터는 이해하기 너무 어렵기 때문에 차라리 넘어가는 것을 추천 드립니다.(ㅎㅎ...)
이 챕터의 순서는 이렇습니다.
1. 용어를 배웁니다.
- 기저 벡터
- 정의역, 치역
- 영공간
- 변환 = n차원에서 m차원으로 이동 시킬 수 있는 함수
2. 행렬의 모양에 대해서 배웁니다.
- 행렬은 2차원 숫자들의 배열
- 주대각
- 상삼각, 하삼각
- 대각 행렬
- 대칭 행렬(전치)
3. 행렬의 연산에 대해 배웁니다.
- 덧셈
- 스칼라와 곱셈
- 행렬 과 행렬의 곱셈
- 전치
- 블록행렬
- 행렬끼리 곰셈에서는 교환법칙이 성립하지 않는다.
4. 벡터 역시 행렬이라는 것은 배웁니다.
5. 선형 방정식을 행렬로 표현하는 방법을 배웁니다.
6. 역행렬을 구하는 방법을 배웁니다.
- 역행렬의 정의 : 항등 행렬을 사용합니다.
- 가우스 소거법을 이용
- 판별식과 여인수 행렬을 이용
7. 부록CD 의 Matrix33, Matrix44 의 Invers() 를 참고 하면서 편리함에 감동을 먹습니다.
- 결과는 알지만 설명할 수 없습니다. OTL
좌절하지마시고
다음 챕터로 넘어갑니다.
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